小型伺服中空旋转平台的安装一般需要按照以下步骤进行：

1. 准备工作：确保安装场所清洁、整齐，没有杂物和障碍物。检查伺服中空旋转平台的外观，确认是否有损坏或缺陷。

2. 定位安装位置：根据需要，确定伺服中空旋转平台的安装位置，并使用测量工具进行准确定位。

3. 固定底座：根据伺服中空旋转平台的底座设计，选择合适的固定方式，如螺栓固定或焊接固定。确保底座稳固可靠，以承受伺服中空旋转平台的重量和运动力。

4. 连接电源和信号线：根据伺服中空旋转平台的电源和信号要求，连接电源线和信号线。确保连接正确，并检查电源和信号线是否牢固可靠。

5. 连接控制器：根据伺服中空旋转平台的控制器要求，连接控制器。确保连接正确，并检查控制器的设置和参数是否与伺服中空旋转平台匹配。

6. 调整和校准：根据伺服中空旋转平台的使用手册，进行调整和校准。例如，进行零位校准、限位设置、参数调整等。确保伺服中空旋转平台的运动范围和精度符合要求。

7. 测试运行：在完成安装和调整后，进行测试运行。检查伺服中空旋转平台的运动是否正常、平稳，并观察是否有异常情况或噪音。如果发现问题，及时排查和处理。

8. 定期维护：定期进行伺服中空旋转平台的维护和保养，包括清洁、润滑、紧固件检查和部件更换等。确保伺服中空旋转平台的正常运行和延长使用寿命。

需要注意的是，在安装过程中，一定要遵循伺服中空旋转平台的使用手册和安装指南，按照厂家提供的方法和要求进行安装。如有需要，也可以咨询厂家的技术支持或寻求专业人员的帮助。